B-I : cinématique du point

Mots-clefs : espace, temps, repère, référentiel, vitesse, accélération, vecteur rotation, base orthonormée directe, pseudo-vecteur, composition des mouvements, point coïncident, mouvements, vitesses et accélérations absolues, relatives et d'entraînement, accélération complémentaire ou de Coriolis, trajectoire, abscisse curviligne, courbure, rayon de courbure, coordonnées polaires cylindriques et sphériques, base locale.

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Ci-dessous l'introduction du chapitre :

On montrera comment se repérer dans l'espace et le temps et on définira vitesse et accélération.

On fera ensuite la distinction entre repère et référentiel.

On étudiera les lois de composition des mouvements lors d'un changement de référentiel dans le cas général et dans les cas particuliers le plus fréquemment utilisés. Cela paraîtra peut-être aride mais ce sera fondamental pour le chapitre suivant. On en profitera pour introduire la notion de pseudo-vecteur.

On définira les coordonnées polaires et les bases locales.

Enfin, l'on fera le lien entre la trajectoire, la vitesse et l'accélération et l'on introduira l'abscisse curviligne, la courbure et le rayon de courbure.

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